4 1 0 1 -1 0 0 0 1 -2 -1 -2 1 -1 -2 -2 -3 -3 -2 -1 1 -1 -1 -3 -1 -3 1 0 -1 -2 3 0 3
11
1 0 0 3 4 -1 7 -4 3
25.0000